1.故障實(shí)例一

　　(1)故障現(xiàn)象  用數(shù)控立式銑床加工零件時(shí)，零件z軸加工深度經(jīng)常會(huì)發(fā)生變化，導(dǎo)致零件不合格.

　　(2)故障分析   這種現(xiàn)象可能是以下幾方面原因所致:①零件自身原因，如零件厚度不一樣。經(jīng)測(cè)量，零件厚度相同.排除此種情況。②墊鐵工作臺(tái)不平。經(jīng)測(cè)量，墊鐵和工作臺(tái)均正常，說明不是由于裝夾原因造成這種現(xiàn)象。③鐵床刀具松動(dòng)或沒有夾緊，加工過程中銑刀上下移動(dòng)所致。經(jīng)檢查，銑刀已夾緊，不是由于銑刀原因引起深度變化。④Z軸電動(dòng)機(jī)線故障，用Y軸電動(dòng)機(jī)線替換Z軸電動(dòng)機(jī)線，故障依舊，說明Z軸電動(dòng)機(jī)線正常。

　　經(jīng)反復(fù)側(cè)試與分析，發(fā)現(xiàn)零件加工探度變化不固定，又排除了上述幾種原因，因此考慮可能是主軸掉刀造成這種現(xiàn)象，即主軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問題。拆開主軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)外殼，發(fā)現(xiàn)主軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的螺拴松動(dòng)，使主軸移動(dòng)時(shí)無法正常傳動(dòng)，即有時(shí)能傳動(dòng).有時(shí)不能傳動(dòng)，導(dǎo)致零件加工時(shí)深度發(fā)生變化。

　　(3)解決方法  上緊主軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的螺栓后，重新開機(jī)加工零件，故障排除。
 

　　2.故障實(shí)例二

　　( 1 )故障現(xiàn)象  使用工作臺(tái)升降按鈕上升、下降工作臺(tái)時(shí)，只能聽到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音.機(jī)床卻沒有發(fā)生上升和下降移動(dòng)。

　　(2)故障分析  由干工作臺(tái)升降是通過機(jī)床按鈕盒上的上升和下降按鈕實(shí)現(xiàn)的，是通過機(jī)械部分控制的，所以此故障肯定與數(shù)控系統(tǒng)無關(guān)。

　　首先，考慮機(jī)床的上升和下降按鈕是否徹壞。按動(dòng)上升和下降按鈕，均有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音，但機(jī)床卻沒有移動(dòng)，說明上升和下降按鈕是正常的.

　　其次，考慮機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)是否正常。用機(jī)床自帶的手動(dòng)搖柄搖動(dòng)工作臺(tái)，看是否能移動(dòng)工作臺(tái)。把手動(dòng)搖柄插入升降臺(tái)方向的對(duì)應(yīng)部位后，用搖動(dòng)手柄進(jìn)行上升和下降運(yùn)動(dòng)。發(fā)現(xiàn)無論是上升還是下降都正常。

　　根據(jù)上述情況.考慮可能是控制機(jī)床上升和下降的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)問頤。打開電動(dòng)機(jī)外殼，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)帶斷裂，故障部位終于確定了。

　　(3)解決方法   *換一根新傳動(dòng)帶即可。但原來的傳動(dòng)帶斷了，很容易拿下來，新傳動(dòng)帶卻很難裝上去。安裝新傳動(dòng)帶的具體操作步驟如下:

　　裝上傳動(dòng)帶一頭，另一頭用螺絲刀壓上去，但只能壓上去一點(diǎn)點(diǎn)，一按上升或下降按鈕，傳動(dòng)帶就掉下來，反復(fù)幾次都無法成功，說明這種方法行不通。

　　我們想到了拆機(jī)床工作臺(tái)來*換傳動(dòng)帶.但考慮這種方法工作量巨大，而且恢復(fù)后機(jī)床精度難調(diào)整，*終放棄了。

　　再有用熱水燙傳動(dòng)帶的方法，但考慮燙過之后，可能影響傳動(dòng)帶壽命，這種方法也被否決.

　　*后用手動(dòng)搖柄來解決這一問題。我們先裝上傳動(dòng)帶的一頭，另一頭用螺絲刀壓上去，一人用螺絲刀壓若傳動(dòng)帶不動(dòng)，另一人用手動(dòng)搖柄慢慢向上搖動(dòng)。通過這種方法，終于把整個(gè)傳動(dòng)帶安裝到兩個(gè)帶輪上去。

　　裝好后，重新開機(jī)運(yùn)行，問題得到解決，帶傳動(dòng)正常，機(jī)床可進(jìn)行正常的上升或下降運(yùn)動(dòng)。
 

　　3.故障實(shí)例三

　　(1)故障現(xiàn)象  手動(dòng)操作數(shù)控銑床時(shí)，在數(shù)控系統(tǒng)面板上，按動(dòng)X軸方向工作臺(tái)按鈕，液晶顯示器顯示正常變化，但實(shí)際X方向坐標(biāo)軸卻沒有運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)無報(bào)警顯示.

　　(2)故障分析  因故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警且顯示器顯示正常，說明按鈕是好的。用使用正常的Y軸編碼器替換原來的X軸編碼器，發(fā)現(xiàn)故障依舊，說明不是X軸編碼器損壞。

　　由干顯示正常、但坐標(biāo)軸不運(yùn)動(dòng)，應(yīng)檢查機(jī)床的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)，以確定故障部位在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)還是在電氣控制系統(tǒng)。如果機(jī)床電動(dòng)機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，可以確定故降是由于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良引起的，如果機(jī)床的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)，故障原因可能是驅(qū)動(dòng)器與CNC之間的連線或驅(qū)動(dòng)器故障引起的。

　　經(jīng)檢查，本機(jī)床x軸電動(dòng)機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，因此可確定故障部位在機(jī)械傳動(dòng)部分。x向的移動(dòng)是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過同步齒形帶帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)，繼而驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)而實(shí)現(xiàn)的。拆開x軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)外殼，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的同步齒形帶斷裂。

　　(3)解決方法  *換一根同種規(guī)格的新同步齒形帶，x軸方向機(jī)床可正常移動(dòng)，故障解除，機(jī)床恢復(fù)正常。
 

　　4.故障實(shí)例四

　　(1)故障現(xiàn)象  數(shù)控銑床工作臺(tái)Y軸方向位移過程中出現(xiàn)明顯的機(jī)械抖動(dòng)現(xiàn)象，故降發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警 。

　　(2)故障分析  因故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警，同時(shí)觀察CRT顯示出來的Y軸位移脈沖數(shù)字量的速率均勻（通過觀察X軸與Z軸位移脈沖*的變化速率比較后得出）.故可排除系統(tǒng)軟件參數(shù)與硬件控制電路的故障影響。由于故障發(fā)生在Y軸方向，故可采用交換法判斷故障部位，通過交流伺服控制單元，故障沒有轉(zhuǎn)移，故故障部位應(yīng)在Y軸伺服電動(dòng)機(jī)與絲桿傳動(dòng)鏈一側(cè)。為區(qū)別電動(dòng)機(jī)故障，可拆卸電動(dòng)機(jī)與滾珠絲桿之間的彈性聯(lián)軸器，單獨(dú)通電檢查電動(dòng)機(jī)。經(jīng)檢查，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無抖動(dòng)現(xiàn)象。顯然故障部位在機(jī)械傳動(dòng)部位。

　　造成這種現(xiàn)象的原因可能有四種:①Y軸“滑枕”的“楔鐵”存在松動(dòng)。②Y軸滾珠絲桿螺母內(nèi)的反相器處有臟物和小鐵屑。③Y軸滾珠絲桿軸承損壞。④Y軸滾珠絲杠或螺母存在“軸向竄動(dòng)”。

　　通過對(duì)機(jī)床的檢查，“楔鐵”無松動(dòng)現(xiàn)象，Y軸滾珠絲桿軸承沒有損壞，且Y軸滾珠絲桿螺母內(nèi)的反相器內(nèi)沒有贓物和小鐵屑，故排除前三種故障可能。經(jīng)檢查，*后確認(rèn)滾珠絲杠螺母的“背帽”松動(dòng)是傳動(dòng)出現(xiàn)問隙的根本原因。

　　(3解決方法  重新安裝“背帽”，并對(duì)機(jī)床間隙進(jìn)行調(diào)整后，故障消除。